- 產(chǎn)品詳情
- 聯(lián)系方式
- 產(chǎn)品品牌:凱恩利機械
- 供貨總量:不限
- 價格說明:議定
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加快下一代機器人研發(fā)生產(chǎn),搶占機器人技術及產(chǎn)業(yè)發(fā)展的下一個制高點
隨著機器人技術的發(fā)展,根據(jù)功能不同,機器人又被分為一般機器人和智能機器人。其中,一般機器人是指只具有一般編程能力和操作功能的機器人,目前我國生產(chǎn)的機器人大多數(shù)屬于這一類;智能機器人并沒有統(tǒng)一的定義,大多數(shù)專家認為智能機器人至少要具備以下幾大功能特征:





一是具備對不確定作業(yè)條件的適應能力
二是具備復雜對象的靈活操作能力;
三是具備與人緊密協(xié)調合作的能力;
四是具備與人自然交互的能力
五是具備人機合作安全特征
無論是現(xiàn)代的工業(yè)機器人還是服務機器人,終都將發(fā)展為具有學習能力的智慧型機器人。我們一般將智能機器人又稱為下一代機器人。隨著3D視覺感知/認知、力覺傳感器等技術的不斷進步和與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術的深度融合,下一代機器人的智能化程度將進一步提高,對外界的感知能力將進一步增強,可以完成動態(tài)、復雜的作業(yè)使命,實現(xiàn)多機協(xié)同,并與人類協(xié)同作業(yè)。
為進一步搶占國際市場,提升制造業(yè)在全球的競爭性地位,各經(jīng)濟強國躍躍欲試,紛紛制定發(fā)展規(guī)劃,以圖搶占先進機器人技術的發(fā)展先機。目前,德國政府推行“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略,構建“智能工廠”,打造“智能生產(chǎn)”,其重點課題之一是人與機器、機器與機器之間的交互合作。美國2013年提出了“美國機器人發(fā)展路線圖”,將圍繞制造業(yè)攻克機器人的強適應性和可重構的裝配、仿人靈巧操作、基于模型的集成和供應鏈的設計、自主導航、非結構化環(huán)境的感知、教育訓練、機器人與人共事的本質安全性等關鍵技術。2015年初,日本政府公布了《日本機器人新戰(zhàn)略》,并在其五年行動計劃中,明確提出要“研究開發(fā)下一代機器人中要
實現(xiàn)的數(shù)據(jù)終端化、網(wǎng)絡化、云計算等技術”。韓國政府近年來陸續(xù)發(fā)布多項政策,旨在扶植第三代智能機器人的研發(fā)與應用,2012年韓國公布的《機器人未來戰(zhàn)略戰(zhàn)網(wǎng)2022》,其政策焦點為支持韓國企業(yè)進軍國際市場,搶占智能機器人產(chǎn)業(yè)化的先機。在美、日、歐等技術強國的大力推進下,近5年來下一代機器人樣機、示范應用、乃至實用系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)。
從我國目前來看,下一代工業(yè)機器人需求市場尚未完全成熟,但具有戰(zhàn)略意義的共性技術研發(fā)、儲備又尤為迫切。當前我國發(fā)展下一代機器人產(chǎn)業(yè),應首先注重夯實機器人產(chǎn)業(yè)技術基礎,著力推動現(xiàn)有機器人的產(chǎn)業(yè)化進程,加快自主品牌機器人在國內市場的推廣應用。探索新的技術研發(fā)模式,佛山市數(shù)控車床,鼓勵科研院所與企業(yè)發(fā)揮各自優(yōu)勢,多方建立下一代工業(yè)機器人前沿、共性技術研發(fā)與儲備的國級平臺,
從中國的國情、需求出發(fā),突破下一代機器人核心技術,研制出下一代機器人樣機系統(tǒng)、產(chǎn)品,并推進產(chǎn)業(yè)化進程,搶占下一代機器人國際制高點。對于應用于不同領域的機器人產(chǎn)品,實施不同的發(fā)展戰(zhàn)略:一方面以企業(yè)為核心,以共性技術平臺為支撐,優(yōu)先發(fā)展下一代工業(yè)機器人,推進產(chǎn)需對接,搶占發(fā)展制高點;另一方面,以市場為導向,把握國內需求特點,發(fā)展醫(yī)療、養(yǎng)老助殘等服務機器人和特駛稔役環(huán)境下作業(yè)的特種機器人。
數(shù)控車床外徑端面刀的快速高精度對刀法 數(shù)控車床外徑端面刀的快速高精度對刀法: 傳統(tǒng)車床主要通過試切工件的方法對刀,珠海市數(shù)控車床,即車削工件,精測車削處尺寸,計算實測值與目標值之差,按差值的大小和正負進行進刀或退刀。對于數(shù)控車床,除了少數(shù)配有對刀功能的之外,主要用對刀儀、對刀塊或試切工件對刀。用專用的對刀儀作機外對刀,雖然精度較高,順德區(qū)數(shù)控車床,但刀具必須連同刀夾一起對??傻秺A一般較重,拆裝較為費勁。尤其在只更換刀片時,用此法比用試切對刀還要慢。用對刀塊對刀,由于多種誤差的影響,對刀精度不高。因此,目前大多數(shù)數(shù)控車床仍用試切工件對刀。步驟的前三步與車床傳統(tǒng)對刀相同,數(shù)控車床,只是把搖手把看刻度進退刀改為用按鈕輸入刀具補償值了。 CNC數(shù)控車床試切工件對刀的優(yōu)點是費用低、精度高;缺點是費時間,而且有些刀具(如油溝槽刀)很難用此法對刀。因此在實踐中摸索出一種適用于外經(jīng)、端面刀或類似油溝槽刀的快速、高精度對刀方法。這是一種不用試切的手動對刀方法。此法可在不用對刀儀、對刀塊或對刀標準件的前提下,把試切對刀時間縮短60%。此法可保持試切對刀的優(yōu)點,克服試切對刀的缺點。 (1)原理??ūP外徑可作為橫向(X向)對刀的現(xiàn)成基準,而定位塊外端面又是縱向(Z向)對刀的極好基準。卡盤外徑精測一次所得的尺寸是個不變值。程序的Z向原點又常常在定位塊外端面上,所以兩個方向都免除了先試切、再精測量、后算出刀的補償值后再輸入的常規(guī)對刀手續(xù)。特別是縱向由于不受試切件測量誤差的影響,所以對刀精度比試切法對刀精度高;由于不受安裝精度的影響,其對刀精度比標準件對刀法高。
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