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寮步數(shù)控車床、 cnc數(shù)控車床光機、凱恩利機械 ：

             加快下一代機器人研發(fā)生產(chǎn)，搶占機器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展的下一個制高點

　　隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，根據(jù)功能不同，機器人又被分為一般機器人和智能機器人。其中，一般機器人是指只具有一般編程能力和操作功能的機器人，目前我國生產(chǎn)的機器人大多數(shù)屬于這一類；智能機器人并沒有統(tǒng)一的定義，大多數(shù)專家認為智能機器人至少要具備以下幾大功能特征：

　　一是具備對不確定作業(yè)條件的適應(yīng)能力

　　二是具備復雜對象的靈活操作能力；

　　三是具備與人緊密協(xié)調(diào)合作的能力；

　　四是具備與人自然交互的能力

　　五是具備人機合作安全特征

　無論是現(xiàn)代的工業(yè)機器人還是服務(wù)機器人，終都將發(fā)展為具有學習能力的智慧型機器人。我們一般將智能機器人又稱為下一代機器人。隨著3D視覺感知/認知、力覺傳感器等技術(shù)的不斷進步和與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的深度融合，下一代機器人的智能化程度將進一步提高，對外界的感知能力將進一步增強，可以完成動態(tài)、復雜的作業(yè)使命，實現(xiàn)多機協(xié)同，并與人類協(xié)同作業(yè)。

　為進一步搶占國際市場，提升制造業(yè)在全球的競爭性地位，各經(jīng)濟強國躍躍欲試，紛紛制定發(fā)展規(guī)劃，以圖搶占先進機器人技術(shù)的發(fā)展先機。目前，德國政府推行“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略，構(gòu)建“智能工廠”，打造“智能生產(chǎn)”，其重點課題之一是人與機器、機器與機器之間的交互合作。美國2013年提出了“美國機器人發(fā)展路線圖”，將圍繞制造業(yè)攻克機器人的強適應(yīng)性和可重構(gòu)的裝配、仿人靈巧操作、基于模型的集成和供應(yīng)鏈的設(shè)計、自主導航、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的感知、教育訓練、機器人與人共事的本質(zhì)安全性等關(guān)鍵技術(shù)。2015年初，日本政府公布了《日本機器人新戰(zhàn)略》，并在其五年行動計劃中，明確提出要“研究開發(fā)下一代機器人中要

實現(xiàn)的數(shù)據(jù)終端化、網(wǎng)絡(luò)化、云計算等技術(shù)”。韓國政府近年來陸續(xù)發(fā)布多項政策，旨在扶植第三代智能機器人的研發(fā)與應(yīng)用，2012年韓國公布的《機器人未來戰(zhàn)略戰(zhàn)網(wǎng)2022》，其政策焦點為支持韓國企業(yè)進軍國際市場，搶占智能機器人產(chǎn)業(yè)化的先機。在美、日、歐等技術(shù)強國的大力推進下，近5年來下一代機器人樣機、示范應(yīng)用、乃至實用系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)。

　從我國目前來看，下一代工業(yè)機器人需求市場尚未完全成熟，但具有戰(zhàn)略意義的共性技術(shù)研發(fā)、儲備又尤為迫切。當前我國發(fā)展下一代機器人產(chǎn)業(yè)，應(yīng)首先注重夯實機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)，著力推動現(xiàn)有機器人的產(chǎn)業(yè)化進程，加快自主品牌機器人在國內(nèi)市場的推廣應(yīng)用。探索新的技術(shù)研發(fā)模式，鼓勵科研院所與企業(yè)發(fā)揮各自優(yōu)勢，多方建立下一代工業(yè)機器人前沿、共性技術(shù)研發(fā)與儲備的國級平臺，

從中國的國情、需求出發(fā)，突破下一代機器人核心技術(shù)，研制出下一代機器人樣機系統(tǒng)、產(chǎn)品，并推進產(chǎn)業(yè)化進程，搶占下一代機器人國際制高點。對于應(yīng)用于不同領(lǐng)域的機器人產(chǎn)品，實施不同的發(fā)展戰(zhàn)略：一方面以企業(yè)為核心，以共性技術(shù)平臺為支撐，優(yōu)先發(fā)展下一代工業(yè)機器人，推進產(chǎn)需對接，搶占發(fā)展制高點；另一方面，以市場為導向，把握國內(nèi)需求特點，發(fā)展醫(yī)療、養(yǎng)老助殘等服務(wù)機器人和特駛稔役環(huán)境下作業(yè)的特種機器人。

數(shù)控車床的日常維護和保養(yǎng)

   1、選擇合適的使用環(huán)境：精密數(shù)控車床的使用環(huán)境會影響機床的正常運轉(zhuǎn)，所以在安裝機床時應(yīng)嚴格要求做到符合機床說明書規(guī)定的安裝條件和要求。在經(jīng)濟條件許可的條件下，應(yīng)將數(shù)控車床與普通機械加工設(shè)備隔離安裝，以便于維修與保養(yǎng)。

　　2、應(yīng)為數(shù)控車床配備數(shù)控系統(tǒng)編程、操作和維修的專門人員：這些人員應(yīng)熟悉所用機床的機械部分、數(shù)控系統(tǒng)、強電設(shè)備、液壓、氣壓等部分及使用環(huán)境、加工條件等，并能按機床和系統(tǒng)使用說明書的要求正確使用數(shù)控車床。

　　3、長期不用數(shù)控車床的維護與保養(yǎng)：在數(shù)控車床閑置不用時，應(yīng)經(jīng)常經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)通電，在機床鎖住情況下，使其空運行。在空氣濕度較大的霉雨季節(jié)應(yīng)該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。

　　4、數(shù)控系統(tǒng)中硬件控制部分的維護與保養(yǎng)：每年讓有經(jīng)驗的

維修電工檢查一次。檢測有關(guān)的參考電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，如電源模塊的各路輸出電壓、數(shù)控單元參考電壓等，若不正常并清除灰塵。檢查系統(tǒng)內(nèi)各電器元件聯(lián)接

是否松動，檢查各功能模塊使用風扇運轉(zhuǎn)是否正常并清除灰塵。檢查伺服放大器和主軸放大器使用的外接式再生放電單元的聯(lián)接是否可靠，清除灰塵，檢測各功能模

塊使用的存儲器后備電池的電壓是否正常，一般應(yīng)根據(jù)廠家的要求定期更換。

　　5、機床機械部分的維護與保養(yǎng)：操作者在每班加工結(jié)束后，應(yīng)清掃干凈散落于拖板、導軌等處的切屑。在工作時注意檢查排屑器是否正常以免造成切屑堆積，損壞導軌精度，危及滾珠絲杠與導軌的壽命。在工作結(jié)束前，應(yīng)將各伺服軸回歸原點后停機。

　　6、機床主軸電機的維護與保養(yǎng)：維修電工應(yīng)每年檢查一次伺

服電機和主軸電機。著重檢查其運行噪聲、溫升，若噪聲過大，應(yīng)查明原因，是軸承等機械問題還是與其相配的放大器的參數(shù)設(shè)置問題，采取相應(yīng)措施加以解決。對

于直流電機，應(yīng)對其電刷、換向器等進行檢查、調(diào)整、維修或更換，使其工作狀態(tài)良好。檢查電機端部的冷卻風扇運轉(zhuǎn)是否正常并清掃灰塵，檢查電機各聯(lián)接插頭是

否松動。