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凱恩利機(jī)械(圖)|億潤(rùn)凱特爾數(shù)控車(chē)床 |南湖數(shù)控車(chē)床 ：

             加快下一代機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)，搶占機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展的下一個(gè)制高點(diǎn)

　　隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，根據(jù)功能不同，機(jī)器人又被分為一般機(jī)器人和智能機(jī)器人。其中，一般機(jī)器人是指只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人，目前我國(guó)生產(chǎn)的機(jī)器人大多數(shù)屬于這一類(lèi)；智能機(jī)器人并沒(méi)有統(tǒng)一的定義，大多數(shù)專家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下幾大功能特征：

　　一是具備對(duì)不確定作業(yè)條件的適應(yīng)能力

　　二是具備復(fù)雜對(duì)象的靈活操作能力；

　　三是具備與人緊密協(xié)調(diào)合作的能力；

　　四是具備與人自然交互的能力

　　五是具備人機(jī)合作安全特征

　無(wú)論是現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還是服務(wù)機(jī)器人，終都將發(fā)展為具有學(xué)習(xí)能力的智慧型機(jī)器人。我們一般將智能機(jī)器人又稱為下一代機(jī)器人。隨著3D視覺(jué)感知/認(rèn)知、力覺(jué)傳感器等技術(shù)的不斷進(jìn)步和與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的深度融合，下一代機(jī)器人的智能化程度將進(jìn)一步提高，對(duì)外界的感知能力將進(jìn)一步增強(qiáng)，可以完成動(dòng)態(tài)、復(fù)雜的作業(yè)使命，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同，并與人類(lèi)協(xié)同作業(yè)。

　為進(jìn)一步搶占國(guó)際市場(chǎng)，提升制造業(yè)在全球的競(jìng)爭(zhēng)性地位，各經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國(guó)躍躍欲試，紛紛制定發(fā)展規(guī)劃，以圖搶占先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展先機(jī)。目前，德國(guó)政府推行“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略，構(gòu)建“智能工廠”，打造“智能生產(chǎn)”，其重點(diǎn)課題之一是人與機(jī)器、機(jī)器與機(jī)器之間的交互合作。美國(guó)2013年提出了“美國(guó)機(jī)器人發(fā)展路線圖”，將圍繞制造業(yè)攻克機(jī)器人的強(qiáng)適應(yīng)性和可重構(gòu)的裝配、仿人靈巧操作、基于模型的集成和供應(yīng)鏈的設(shè)計(jì)、自主導(dǎo)航、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的感知、教育訓(xùn)練、機(jī)器人與人共事的本質(zhì)安全性等關(guān)鍵技術(shù)。2015年初，日本政府公布了《日本機(jī)器人新戰(zhàn)略》，并在其五年行動(dòng)計(jì)劃中，明確提出要“研究開(kāi)發(fā)下一代機(jī)器人中要

實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)終端化、網(wǎng)絡(luò)化、云計(jì)算等技術(shù)”。韓國(guó)政府近年來(lái)陸續(xù)發(fā)布多項(xiàng)政策，旨在扶植第三代智能機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用，2012年韓國(guó)公布的《機(jī)器人未來(lái)戰(zhàn)略戰(zhàn)網(wǎng)2022》，其政策焦點(diǎn)為支持韓國(guó)企業(yè)進(jìn)軍國(guó)際市場(chǎng)，搶占智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的先機(jī)。在美、日、歐等技術(shù)強(qiáng)國(guó)的大力推進(jìn)下，近5年來(lái)下一代機(jī)器人樣機(jī)、示范應(yīng)用、乃至實(shí)用系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)。

　從我國(guó)目前來(lái)看，下一代工業(yè)機(jī)器人需求市場(chǎng)尚未完全成熟，但具有戰(zhàn)略意義的共性技術(shù)研發(fā)、儲(chǔ)備又尤為迫切。當(dāng)前我國(guó)發(fā)展下一代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，應(yīng)首先注重夯實(shí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)，著力推動(dòng)現(xiàn)有機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，加快自主品牌機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的推廣應(yīng)用。探索新的技術(shù)研發(fā)模式，鼓勵(lì)科研院所與企業(yè)發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，多方建立下一代工業(yè)機(jī)器人前沿、共性技術(shù)研發(fā)與儲(chǔ)備的國(guó)級(jí)平臺(tái)，

從中國(guó)的國(guó)情、需求出發(fā)，突破下一代機(jī)器人核心技術(shù)，研制出下一代機(jī)器人樣機(jī)系統(tǒng)、產(chǎn)品，并推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，搶占下一代機(jī)器人國(guó)際制高點(diǎn)。對(duì)于應(yīng)用于不同領(lǐng)域的機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)施不同的發(fā)展戰(zhàn)略：一方面以企業(yè)為核心，以共性技術(shù)平臺(tái)為支撐，優(yōu)先發(fā)展下一代工業(yè)機(jī)器人，推進(jìn)產(chǎn)需對(duì)接，搶占發(fā)展制高點(diǎn)；另一方面，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，把握國(guó)內(nèi)需求特點(diǎn)，發(fā)展醫(yī)療、養(yǎng)老助殘等服務(wù)機(jī)器人和特駛稔役環(huán)境下作業(yè)的特種機(jī)器人。

講解數(shù)控車(chē)床刀架的布局

      數(shù)控車(chē)床的水平床身的工藝性好，便于導(dǎo)軌面的加工。水平床身配上水平配置的刀槊可提高刀架的運(yùn)動(dòng)速度，一般可用于大型數(shù)控車(chē)床或小型精密數(shù)控車(chē)床的布局。但是，水平床身下部空間小，導(dǎo)致排屑困難。從結(jié)構(gòu)尺寸上看，刀架水平放置使得滑板橫向尺寸較長(zhǎng)，從而加大了機(jī)床寬度方向的結(jié)構(gòu)尺寸。水平床身配上傾斜放置的滑板并配置傾斜式導(dǎo)軌防護(hù)罩的布局形式：

   1.有水平床身工藝性好的特點(diǎn)。

   2. 機(jī)床寬度方向的尺寸較水平配置滑板的要小，且排屑方便。

         水平床身配上傾斜放置的滑板和斜床身配置斜滑板的布局形式被中小型數(shù)控車(chē)床所普遍采用。這是由于此兩種布局形式排屑容易，切屑不會(huì)堆積在導(dǎo)軌上，也便于安裝自動(dòng)排屑器；操作方便，易于安裝機(jī)械手，以實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化；機(jī)床占地面積小，外形簡(jiǎn)潔、美觀，容易實(shí)現(xiàn)封閉式防護(hù)。

         下面為大家講解數(shù)控車(chē)床刀架的布局： 數(shù)控車(chē)床的刀架是機(jī)床的重要組成部分，刀架是用于夾持切削刀具的，因此，其結(jié)構(gòu)直接影響機(jī)床的切削性能和切削效率，在一定程度上，刀架結(jié)構(gòu)和性能體現(xiàn)了數(shù)控車(chē)床的設(shè)計(jì)與制造水平。隨著數(shù)控車(chē)床的不斷發(fā)展，刀架結(jié)構(gòu)形式不斷創(chuàng)新，但總體來(lái)說(shuō)大致可以分為兩大類(lèi)，即排刀式刀架和轉(zhuǎn)塔式刀架。有的車(chē)削中心還采用帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置。

        排刀式刀架一般用于小型數(shù)控車(chē)床，各種刀具排列并夾持在可移動(dòng)的滑板上，換刀時(shí)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位。轉(zhuǎn)塔式刀架也稱刀塔或刀臺(tái)，有立式和臥式兩種結(jié)構(gòu)形式。具有多刀位自動(dòng)定位裝置，通過(guò)轉(zhuǎn)塔頭的旋轉(zhuǎn)、分度和定位來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)換刀動(dòng)作。轉(zhuǎn)塔式刀架應(yīng)分度準(zhǔn)確、定位可靠、重復(fù)定位精度高、轉(zhuǎn)位速度快、夾緊剮性好，以保證數(shù)控車(chē)床的高精度和高效率。有的轉(zhuǎn)塔式刀架不僅可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，還可以傳遞動(dòng)力。

        目前，兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)車(chē)床多采用12工位的轉(zhuǎn)塔式刀架，也有采用6工位、8工位、10工位轉(zhuǎn)塔式刀架的。轉(zhuǎn)塔式刀架在機(jī)床上的布局有兩種形式：一種是用于加工盤(pán)類(lèi)零件的轉(zhuǎn)塔式刀架，其回轉(zhuǎn)軸垂直于主軸；另一種是用于加工軸類(lèi)和盤(pán)類(lèi)零件的轉(zhuǎn)塔式刀架，其回轉(zhuǎn)軸平行于主軸。四坐標(biāo)控剞的數(shù)控車(chē)床的床身上安裝有兩個(gè)獨(dú)立的滑板和轉(zhuǎn)塔式刀架，故稱為雙刀架四坐標(biāo)數(shù)控車(chē)床。

       其中，每個(gè)刀架的切削進(jìn)給量是分別控制的，因此，兩刀架可以同時(shí)切削同一工件的不同部位，既擴(kuò)大了加工范圍，又提高了加工效率。四坐標(biāo)數(shù)控車(chē)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且需要配置專門(mén)的數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)獨(dú)立刀架的控制，適合加工曲軸、飛機(jī)零件等形狀復(fù)雜、批量較大的零件。

面對(duì)進(jìn)口機(jī)床國(guó)際化”發(fā)展概念的五大誤區(qū)

一批意大利進(jìn)口機(jī)床因質(zhì)量問(wèn)題被退運(yùn)

日前，紹興檢驗(yàn)檢疫局諸暨辦對(duì)一批意大利進(jìn)口的3臺(tái)進(jìn)口激光切割機(jī)出具檢驗(yàn)證書(shū)，成功幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)退運(yùn)，涉及貨值105萬(wàn)元。該批進(jìn)口激光切割機(jī)床在保修

期內(nèi)關(guān)鍵零部件出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，主要表現(xiàn)為激光管功率低于正常值，振鏡頭不工作等問(wèn)題，經(jīng)檢驗(yàn)后確認(rèn)為質(zhì)量問(wèn)題，由于國(guó)內(nèi)無(wú)法實(shí)現(xiàn)免費(fèi)保修，只能協(xié)調(diào)生產(chǎn)廠

家直接退運(yùn)，待維修好后再發(fā)往國(guó)內(nèi)。

據(jù)介紹，雖然意大利廠家提供兩年質(zhì)保期，但是機(jī)器出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題后從技術(shù)確認(rèn)到運(yùn)輸時(shí)間再加上國(guó)外維修時(shí)間往往需要4-5個(gè)月，而且裝備激光切割機(jī)床的繡花機(jī)的價(jià)格是普通繡花機(jī)的3-4倍，激光機(jī)床損壞后只能停工，對(duì)使用方造成的損失非常大。

該事件的發(fā)生，也給我國(guó)機(jī)床行業(yè)的相關(guān)人士敲醒了一個(gè)警鐘。對(duì)待進(jìn)口機(jī)床，還應(yīng)理性。

           誤區(qū)一：國(guó)際化必須從營(yíng)銷(xiāo)開(kāi)始。企業(yè)不僅需要從產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)、服務(wù)輸出開(kāi)始，更需要吸入國(guó)外先進(jìn)的創(chuàng)新技術(shù)、國(guó)際化管理經(jīng)驗(yàn)等等。

          誤區(qū)二：國(guó)際化比國(guó)內(nèi)更重要。機(jī)床企業(yè)不能為了繁榮國(guó)際市場(chǎng)而忽略了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。中國(guó)機(jī)床企業(yè)本土市場(chǎng)尚未真正打贏，這是國(guó)際化經(jīng)營(yíng)的很大障礙。

          誤區(qū)三：并購(gòu)是國(guó)際化較佳路徑。合適的國(guó)際并購(gòu)如果操作運(yùn)行得當(dāng)，可能是發(fā)揮優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，取長(zhǎng)補(bǔ)短取得雙贏的一種可行途徑。不過(guò)，跨國(guó)并購(gòu)其中也隱藏著巨大的風(fēng)險(xiǎn)，尤其是并購(gòu)后的整合風(fēng)險(xiǎn)。

         誤區(qū)四：追求經(jīng)營(yíng)全盤(pán)國(guó)際化。機(jī)床企業(yè)在起步階段，立足核心資源和比較優(yōu)勢(shì)開(kāi)展國(guó)際化業(yè)務(wù)，進(jìn)而不斷拓展和延長(zhǎng)產(chǎn)業(yè)鏈、提高綜合競(jìng)爭(zhēng)能力，由專業(yè)化經(jīng)營(yíng)向綜合化經(jīng)營(yíng)方向發(fā)展，由單一產(chǎn)品服務(wù)提供商向綜合產(chǎn)品服務(wù)提供商轉(zhuǎn)變。

          誤區(qū)五：國(guó)際品牌中國(guó)化，或者中國(guó)品牌國(guó)際化。有三種情況要注意：第壹，急于品牌置換，即在并購(gòu)后急于貼上中國(guó)“品牌”;第二，急于創(chuàng)新境外品牌，對(duì)境外品牌進(jìn)行中國(guó)化改造，缺乏合理的過(guò)渡空間;第三，認(rèn)為中國(guó)名牌或中國(guó)商標(biāo)就是全球品牌。