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推廣高級數(shù)控機床和機器人應具備哪些要素？（第壹篇）

   《中國制造2025》明確提出將“上檔次數(shù)控機床和機器人”作為大力推動的重點領域之一。突破機器人本體，減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅(qū)動器等關鍵零部件及系統(tǒng)集成設計制造技術等技術瓶頸。”

　　一、以需求為導向，增強創(chuàng)新能力，擴大市場應用

　　根據(jù)應用環(huán)境不同，國際機器人聯(lián)合會（IFR）將機器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務機器人。工業(yè)機器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機器人的總稱，是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的工廠自動化設備；服務機器人是服務于人類的非生產(chǎn)性機器人，服務機器人技術主要應用于非結構化環(huán)境，結構比較復雜，

能夠根據(jù)自身的傳感器與通過通信，獲得外部環(huán)境的信息，從而進行決策，完成相應的作業(yè)任務。

　　中國已成為全球第壹大工業(yè)機器人市場，潛力仍待挖掘

　　工業(yè)機器人主要是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人，用于工業(yè)生產(chǎn)過程中的搬運、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產(chǎn)等方面。2014年全

球工業(yè)機器人銷量創(chuàng)下歷史新高，達到22.5萬臺，同比增長27%。市場增長的動力主要來自于亞洲地區(qū)，特別是中、韓兩國。

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　推廣高級數(shù)控機床和機器人應具備哪些要素？（第壹篇）

    我國服務機器人產(chǎn)業(yè)應以需求為導向，有重點地進行發(fā)展服務機器人包括專用服務機器人和家用服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護以及醫(yī)療、養(yǎng)老、康復、助殘等工作。服務機器人是一種新型智能化裝備、一項戰(zhàn)略性高技術產(chǎn)品，在未來具有比工業(yè)機器人更大的市場空間。

　　全球服務機器人在近五年間呈現(xiàn)出快速增長的態(tài)勢。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）的統(tǒng)計，2013年全球?qū)I(yè)服務機器人和個人/家用服務機器人的銷量分別達到2.1萬臺和400萬臺，市值分別為35.7億美元和17億美元，分別同比增長4%和28%。未來幾年，全球服務機器人的市場將繼續(xù)快速增長。隨著相互學習與共享知識云機器人技術獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計416億美元的新興市場；另一方面雖然殘障輔助機器起步緩慢，但可預測未來20年會有高速增長。

　　目前國際上服務機器人的技術研發(fā)主要由美、日、中、德、韓五國主導。我國服務機器人的發(fā)展滯后于工業(yè)機器人，與日本、美國等國家相比，我國在服務機器人領域的研發(fā)起步較晚，與發(fā)達國家差距還比較大。但相對于工業(yè)機器人而言，國內(nèi)外差距較小。服務機器人一般都要結合特定需求市場進行開發(fā)，本土企業(yè)更容易結合特定的環(huán)境和文化進行開發(fā)占據(jù)良好的市場定位，從而保持一定的競爭優(yōu)勢；另一方面，外國的服務機器人也屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分服務機器人公司成立的時間還比較短，因而我國的服務機器人產(chǎn)業(yè)面臨著較大的機遇和發(fā)展空間。

　　從發(fā)展趨勢來看，我國專業(yè)服務機器人有望先于個人/家用機器人實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，特別是醫(yī)療機器人、危險特殊環(huán)境巡檢探查機器人等。隨著我國進入老齡化社會，醫(yī)療、護理和康復的需求增加，同時由于人們對生活品質(zhì)追求的提高，將使個人/家用機器人在未來具有更為廣闊的市場空間。